XH-LRR-540 是一款工作在 76–79 GHz 频段的 4D 成像毫米波雷达，采用 FMCW + DDMA 调制方案和 8T8R 多天线架构。它可探测最远 350 米范围内的车辆，并同时输出距离、方位角、仰角、相对速度以及每秒 81,920 个点的点云数据。该传感器重量仅为 130 克，功耗为 12 瓦，尺寸为 88 × 65 × 17.3 毫米，结构紧凑，易于集成，防护等级达到 IP6K7 和 IP6K9K，可满足 L2+ 级辅助驾驶应用的量产需求。
