SR006-XHDome-ONE-FPV 是一款高度集成的抗干扰定位模块。它结合了全频段 GNSS 卫星接收、集成导航算法和内置 QMC5883P 地磁传感器，兼具高精度定位和强大的抗干扰能力。
该模块在卫星信号干扰、信号遮挡和多径效应等恶劣条件下仍能稳定运行，提供连续、实时、可靠的高精度定位结果，为FPV飞行器、无人机、无人移动平台等设备提供稳定的位置和航向信息。
| 参数类别 | 规格 |
|---|---|
| 产品模型 | SR006-XHDome-ONE-FPV |
| 支持的卫星系统 | 北斗、GPS、GLONASS、伽利略 |
| 单点定位精度 | 无干扰：≤1米（1σ，PDOP≤4）干扰：≤10米（1σ，PDOP≤4） |
| 首次修复时间 | 冷启动：≤40秒热启动：≤5秒重新获取：≤2秒 |
| 动态性能 | 最大速度：≤500米/秒最大加速度：≤4g |
| 计时精度 | ≤20ns（均方根值） |
| 抗干扰能力 | 65dBc |
| 内置传感器 | 地磁 QMC5883P (I2C) |
| 功耗 | ≤200mA@5V |
| 通信接口 | 1 个 UART TTL |
| 方面 | 47×38×15毫米 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +65℃ |
