| 物品 | 规格 |
|---|---|
| MCU | STM32F405，168MHz，1MB闪存 |
| IMU（陀螺仪和加速度计） | ICM-42688-P |
| 晴雨表 | SPL006-001 |
| OSD芯片 | AT7456E |
| 黑匣存储 | MicroSD 卡插槽 |
| UART端口 | 6 个端口（UART1、UART2、UART3、UART4、UART5、UART6 连接到无线板） |
| I2C端口 | 1 个用于罗盘、数字空速传感器 |
| ADC端口 | 4x（电压、电流、RSSI、模拟空速） |
| PWM端口 | 12x（11 个引脚引出到排针 + 1 个引脚到 LED 信号） |
| ELRS/CRSF 接收器支持 | 支持，已连接至 UART1 |
| SBUS 输入 | 板载SBUS逆变器电路（UART2-RX） |
| 飞行控制器状态指示灯 | 3 个 LED 指示灯（蓝色、绿色分别指示 FC 状态和 3.3V 电源状态） 1 个 RGB USB 扩展器 LED |
| RSSI 输入 | 支持，标记为 RS 垫 |
| 支持的固件 | INAV：SpeedyBeeF405WING（默认出厂固件） ArduPilot：SpeedyBeeF405WING |
| 重量 | 8.9克 |
| 物品 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | 7~36V（2~6S 锂聚合物电池） |
| 电压检测 | 连接至 FC VBAT，分压比为 1K:10K |
| 电流检测 | 持续电流 90A，峰值电流 215A，连接至 FC 电流（INAV 中为 195，ArduPilot 中为 50 A/V） |
| TVS浪涌抑制二极管 | 是的 |
| FC BEC | 直流 5.2V +/- 0.1V，持续 2.4A，峰值 3A（为飞控、接收器、GPS、空速传感器、遥测模块、外部 LED 灯条等供电） |
| 图传和摄像头BEC | 直流 9V +/- 0.1V，连续 1.8A，峰值 2.3A（可通过焊接跳线调节为 5V/9V/12V，用于数字 VTX、模拟 VTX 和相机电源） |
| 伺服BEC | 直流 4.9V +/- 0.1V，持续 4.5A，峰值 5.5A（可通过焊接跳线调节至 4.9V/6V/7.2V，用于伺服电源） |
| 重量 | 11.4克 |
| 物品 | 规格 |
|---|---|
| 无线调谐 （按住BOOT键6秒切换模式） | - BLE模式：连接至Speedybee应用程序- Wi-Fi 模式：可连接 QGroundControl APP、Speedybee APP、MissionPlanner 等。 - SPP 模式：连接至 QGroundControl APP、MissionPlanner |
| 板载LED灯条控制器 （短按 BOOT 按钮切换效果，长按 2 秒切换模式） | - 4 个 WS2812 LED 灯条接口，可调节 LED 颜色和闪烁模式- 最大电压 5.2V，电流 1.3A，可支持约 70 颗 5050 LED 灯珠 |
| 车载电池电量指示灯 | 4 个 RGB LED 灯，通过开/关状态显示电池电量 |
| 重量 | 4.2克 |
