产品特性

1. 双核模块协同运行

   它创新性地集成了气体检测和红外热成像双模块，可同时实时监测有毒易燃气体，并在烟雾环境中精确定位热源。这全面满足了消防救援的核心需求，为救援行动提供双重保障。
2. 对极端环境具有很强的适应能力

   气体检测模块可在-20℃至55℃的温度范围内稳定工作，红外热成像模块可承受-20℃至+60℃的温度范围。两者均符合IP67防水防尘标准，并能承受≥400g的冲击力，轻松应对火灾现场高温、水渍、灰尘等复杂环境。
3. 高灵活性和灵活的运动

   这款机器人尺寸小巧，仅为70厘米×31厘米×40厘米，重量轻至15公斤，能够灵活穿梭于废墟中的狭窄通道和缝隙。它能够攀爬40°的斜坡，跨越16厘米的障碍物，并配备0-3.7米/秒的可调速度，即使在复杂地形中也能确保畅通无阻地移动。
4. 精准高效的传感系统

   广角3D激光雷达可实现自主避障，广角高清摄像头可传输清晰的现场图像。气体检测响应速度达到毫秒级，红外热成像分辨率高达640×512，确保数据的实时性和准确性，为救援决策提供可靠依据。
5. 稳定耐用的结构设计

   膝关节采用内部布线设计以保护电路，关节热管辅助散热，确保设备长期高强度运行。红外模块封装于金属外壳内，符合EMC标准，具有较强的抗电磁干扰能力，大大提高了机器的整体可靠性。
   
   

   性能规格表

   参数类别	具体参数项	参数详情
   机器狗安装平台	产品尺寸	70厘米×31厘米×40厘米
   	总重量（含电池）	15公斤
   	有效载荷	约8公斤（最大约10公斤）
   	移动速度	0-3.7米/秒
   	最大攀爬下降高度	约16厘米
   	最大爬坡角度	40°
   	关节活动范围	身体：-48°~48°；大腿：-200°~90°；小腿：-156°~-48°
   	环境传感设备	超广角3D激光雷达（物体检测和避障）、广角高清摄像头
   气体检测模块	检测气体及测量范围	一氧化碳 (CO)：0-1000ppm；二氧化碳 (CO₂)：0-5000ppm；氰化氢 (HCN)：0-100.0ppm；氨 (NH₃)：0-100ppm；甲烷 (CH₄)：0-100% 爆炸下限 (LEL)；有毒挥发性气体：0-100ppm
   	典型气体报警阈值	一氧化碳：35ppm（低）/75ppm（高）；甲烷：20% LEL（低）/50% LEL（高）
   	环境适应性	工作温度：-20℃至55℃；IP67防水防尘
   	响应速度	毫秒/秒级快速数据传输
   红外热成像模块	成像参数	可见光：1920×1080@60fps（大视场角 82°×52°/小视场角 19.7°×11°）；红外：640×512@50fps（视场角 32.9°×26.6°）
   	运动参数	航向角范围：-110°~+110°；俯仰角范围：-100°~+40°；最大角速度≥100°/s
   	环境适应性	工作/存储温度：-20℃~+60℃；可承受≥400g的弹射冲击
   	电力消耗与供应	平均功耗≤10W，峰值功耗≤20W；12-28V宽电压电源

   核心价值

   它可以代替救援人员进入化工厂火灾、建筑物内浓烟等高风险区域，快速定位火源和被困人员，并实时监测气体浓度。它为制定救援方案提供关键数据，有效降低人员伤亡风险，并显著提高救援效率。