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MATEKSYS H743‑SLIM‑V4 高性能飞控 STM32H743 双 IMU 支持 ArduPilot BetaFlight INAV 无人机飞行控制器

No.H743-SLIM-V4
MATEKSYS H743-SLIM-V4 飞控采用 STM32H743VIH6 MCU(480MHz,1MB RAM,2MB Flash)。配备双 ICM42688P IMU、DPS368 气压计和集成模拟 OSD。具有 7 个 UART 接口、2 个 I2C 接口、CAN 接口、13 个 PWM 输出接口,支持 MicroSD 黑匣子数据记录。宽电压输入范围为 6-36V(2-8S 锂电池),重量仅 7g。完全兼容 ArduPilot、BetaFlight 和 INAV,可用于多旋翼、垂直起降和固定翼无人机的集成。
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描述

产品概述

MATEKSYS H743-SLIM-V4 是一款高性能轻量级无人机飞行控制器。它采用 STM32H743VIH6 高速主芯片,主频 480MHz,配备 1MB RAM 和 2MB Flash。双 ICM42688P IMU 和 DPS368 高精度气压计确保了稳定的姿态控制性能。板载 AT7456E 模拟 OSD 和 Micro-SD 卡槽支持黑匣子飞行日志记录。
丰富的外部接口:七个带信号反转功能的UART端口、两条I2C总线、一条CAN总线、十三个PWM输出和一个六通道ADC。支持双摄像头输入切换和可切换的图传及摄像头电源输出。宽直流输入范围6-36V,适用于2-8S锂电池,并带有TVS浪涌保护、板载BEC5V和3.3V LDO。原生支持主流开源固件,包括ArduPilot、BetaFlight和INAV,是工业无人机、多旋翼飞行器和固定翼飞行器开发项目的理想之选。
核心功能
- STM32H743VIH6 480MHz,1MB RAM + 2MB Flash,提供强大的计算能力
- 双ICM42688P惯性测量单元+DPS368气压计,确保飞行姿态的可靠性
- 板载 AT7456E 模拟 OSD,MicroSD 卡插槽用于黑匣子日志记录
- 7 个带内置信号反转功能的 UART 接口、2 个 I2C 接口、1 个 CAN 接口、13 个 PWM 输出接口
- 用于电压、电流、空速和接收信号强度指示 (RSSI) 监测的 6 通道模数转换器 (ADC)
- 双摄像头输入切换,可控5V/Vbat电源,用于VTX和摄像头
- 宽电压范围 6-36V(2-8S 锂电池),带 TVS 浪涌保护
- BEC 5V 2.5A 连续输出(最大 3A),Vbat 滤波输出最高 2A
- 完全支持以下固件:ArduPilot / BetaFlight / INAV
- 超轻巧,仅重7克,尺寸紧凑,非常适合有效载荷有限的无人机
规格表
物品 范围
MCU STM32H743VIH6,480MHz,1MB RAM,2MB Flash
惯性测量单元 双ICM42688P
晴雨表 DPS368
OSD AT7456E (SPI2)
黑匣子 MicroSD卡插槽
UART 7 个带内置反转功能的端口
PWM输出 13(含LED灯板)
I2C 2 通道
能 1个端口
SPI 分线 1×SPI3
ADC 6通道(电池电压、电流、RSSI、模拟空速、电池电压2、电流2)
USB Type-C USB2.0
相机 双摄像头输入切换
可控功率 可切换的 5V / Vbat(2A) 输出
输入电压 6-36V(2-8S 锂电池),TVS 保护
BEC 5V 持续电流 2.5A,最大电流 3A
LDO 3.3V 最大电流 200mA
Vbat 过滤器输出 2A 用于 VTX 和摄像头
静功率 200mA@5V(BetaFlight);150mA@5V(ArduPilot)
安装 30.5×30.5mm,Φ4mm孔,带Φ3mm垫圈
方面 36 × 36 × 5 毫米
重量 7克
支持的固件 ArduPilot MATEKH743 / BetaFlight MATEKH743 / INAV MATEKH743

包装内容
1 × MATEKSYS H743‑SLIM‑V4 飞行控制器
6 个 M4 至 M3 硅胶垫圈
1 × JST‑SH1.0_8pin 电缆,5cm
2 个 JST‑SH1.0_8pin 连接器
1 × 20cm CAN 电缆 JST-GH-4P 至 JST-GH-4P
应用程序
工业多旋翼无人机、固定翼飞机、垂直起降飞机、学术研发、竞速无人机、小型机载系统集成



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