MATEKSYS H743-MINI V3

飞行控制员

• 电池电压传感器：1K:10K（INAV 中比例为 1100，ArduPilot 中 BATT_VOLT_MULT 为 11.0）
• ADC 输入：6 个（VBAT、电流、RSSI、模拟空速、VB2、CU2）
• 高精度电流传感器：90A 连续电流，220A 峰值电流
• MCU：STM32H743VIT6，480MHz，1MB RAM，2MB Flash
• LED指示灯：3个用于指示FC状态（蓝色、红色）和3.3V指示灯（红色）
• UART：7 个（1、2、3、4、6、7、8），内置反转功能
• IMU：MPU6000（SPI1）和ICM42605（SPI4）
• ADC AirSpeed 电压分压器：20K:20K
• 静态功耗：5V 时为 160mA
• 摄像头/图传电源开关：5V/9V(12V)
• PWM 输出：13 个（包括“LED”焊盘）
• USB/蜂鸣器扩展器：Type-C（USB 2.0）
• 晴雨表：英飞凌 DPS310 (I2C2)
• 黑匣子：MicroSD 卡槽（SDIO）
• ADC VB2 分压器：1K:20K
• 双摄像头：输入切换
• SPI3 分线板：1 个端口
• OSD：AT7456E（SPI2）
• I2C端口：2个
• CAN：1个端口

BEC 5V 输出

• 适用设备：飞行控制器、接收机、OSD、摄像头、蜂鸣器、2812 LED灯条、GPS模块、空速传感器
• 持续电流：2A，峰值电流：3A
• 输出：5.15V ± 0.1V 直流

FC固件

• 电流传感器：220A，3.3V ADC（INAV 中量程为 150，ArduPilot 中量程为 66.7 A/V）
• 输入电压范围：836V（38S 锂电池），带 TVS 保护
• 检测电阻：90A 连续电流，220A 峰值电流
• ArduPilot（ChiBIOS）：MATEKH743
• 配电板（PDB）：
• INAV：MATEKH743
• 电调电源垫：2

身体的

• 安装方式：30.5 x 30.5mm，Φ4mm，带垫圈（Φ3mm）
• 重量：30克（含USB延长线）
• 尺寸：54 x 36 x 13毫米

BEC Vx 输出

• 可调电压：5V（默认）、6V 或 7.2V（通过跳线调节）
• 持续电流：8A，峰值电流：10A
• 专为以下设备设计：伺服电机

BEC 9V/12V 输出

• 适用设备：视频发射器、相机、云台等
• 12V选项：可选配跳线垫
• 持续电流：2A，峰值电流：3A

BEC 3.3V 输出

• 线性稳压器，连续电流：200mA

• 2根20厘米JST-GH-4P转JST-GH-4P电缆，用于CAN和I2C端口
• 1根20厘米JST-SH-6P转JST-SH-6P USB延长线
• 1 个杜邦 2.54 引脚（电路板发货时未焊接）
• 1 个 USB (Type-C) / 蜂鸣器（被动式蜂鸣器）延长器
• 1 个 MATEKSYS H743-WING V3 飞行控制器
• 1个 Rubycon ZLH 35V 470µF 电容器