• K-06,XH-Nexus,K-06 自动驾驶部件 | XH-Nexus
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描述

指数 范围 指数 范围
设计尺寸(毫米) 1670x1020x540 内仓尺寸(含电池仓) 800x420x250
底盘自重 392公斤(含48150电池) 跑步速度 0-4.7公里/小时
离地间隙 180毫米 防护等级 IP54/64
最大跨度 300毫米 最大负载能力 400公斤
最大爬升坡度 15°/30° 垂直净空 220毫米
轨道材料 工程橡胶皮带(带内置钢底座) 腰带宽度 200毫米
减震系统 克里斯蒂*10减震(克里斯蒂*10减震) 主体材料 合金钢板/铝/聚合物材料
表面处理 黑色喷涂涂层(哑光) 驱动轮直径 255毫米


指数 范围 指数 范围
电源电压 直流48伏 电机类型 无刷直流电机
总机器功率(最大值) 3千瓦*2 待机功耗 ≤50瓦
编码器(可选) 1024P 驱动模型 48150-2E
遥控距离 200米(外置天线) 遥控频道 9T(2T 已使用)
车辆总重量 380公斤 当前车辆总质量 300A(10秒)
驱动因素 - 索引 范围 驱动因素 - 索引 范围
电源输入 24-60伏 工作模式 开环速度/闭环速度
连续电流 100A 瞬时电流 200A
可控速度范围 50-3000R 控制精度 ±1/1000 @ 3000转/分
保护功能 过电流、过热、过电压、欠电压等。 控制模式 模拟量、脉冲宽度、RS232、CAN
工作环境温度 -25°至+55° - -
电池索引 范围 电池索引 范围
标称电压 48伏 额定容量 80安培小时
充电截止 54.6V±0.2V 放电截止 39伏
放电电流 200A 工作温度 放电温度范围:-10°C 至 +60°C;充电温度范围:0°C 至 45°C
储存温度 0-35° 细胞类型 三元锂
遥控器 - 索引 范围 VCU - 索引 范围
电源 12伏 电源 12伏
遥控距离 500米 @ 无障碍地面,理想状态 通信接口 S.BUS、CAN、RS232
频带 2.4G 扩展接口 RS485、模拟量、数字输入、TTL
转向 4个频道 工作温度 -40°至-85°
步行 2 通道 - -
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