| 惯性导航（CEP） | 2.0 纳米/1 小时 |
| 集成导航（RTK融合） | 2厘米+1ppm（RTK融合），1.5米（单点定位） |
| 航向精度（均方根值） | 7.5' |
| 水平姿态（RMS） | 3' |
| 惯性导航速度（标准） | 3米/秒 |
| 通信接口 | RS232 2（RTK 和数据线）；RS422 2（数据线）；CAN 1（里程表和数据线）；PPS 1（同步） |
| 数据更新频率（默认值） | 200Hz（可自定义） |
| 工作温度 | -45℃ ~ +71℃ |
| 储存温度 | -55℃ ~ +85℃ |
| 振动 | 5g@20~2000Hz |
| 震惊 | 40克，11毫秒，1/2正弦波 |
| 供电电压 | 18~36VDC |
| 功耗 | ≤ 25W@24VDC |
| 尺寸（毫米） | 151.1×100×118.5 |
| 重量（公斤） | 4 |
| 陀螺仪型 | 70型光纤陀螺仪 |
| 陀螺仪测量范围 | ±500°/秒 |
| 陀螺仪偏差稳定性（1σ） | ≤ 0.07°/小时 |
| 陀螺仪偏差重复性（1σ） | ≤ 0.07°/小时 |
| 陀螺仪比例因子非线性 | ≤ 10ppm |
| 陀螺仪角度随机游走（ARW） | ≤0.006°/√h |
| 加速度计测量范围 | ±20克 |
| 加速度计偏差稳定性（1σ） | ≤ 50μg |
| 加速度计比例因子非线性 | ≤300ppm |
