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XH‑IMU‑170M‑04J 单轴光纤混合惯性测量单元 高精度姿态导航传感器

No.XH‑IMU‑170M‑04J
XH-IMU-170M-04J是一款单轴光纤混合惯性测量单元,采用国产高精度光纤陀螺仪和石英柔性加速度计。它可实时输出三轴角速率、线加速度和三维姿态信息。该单元具有精度高、体积小、重量轻、功耗低等优点,广泛应用于无人机、航空航天等领域。
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描述

技术特点
  • 高输出频率,数据稳定可靠
  • 高电路集成度,导航方案、加速度计中频转换及其他电路的集成设计
  • 整机一体化设计,结构紧凑,可内置GNSS模块和高度计
  • 强大的自主性,基于里程表和车辆上配置的其他传感器实现自主导航和定位
  • 接口丰富,适应性强,具备双CAN、RS422、RS232、同步二次脉冲等多种接口,可根据用户需求进行定制。

主要功能

  • 能够实时输出沿三个轴(X、Y、Z)的线性加速度和绕三个轴的角速度。
  • 具备参数校准功能,并支持写入校准参数
  • 能够接收外部控制信号和校准参数,并对陀螺仪和加速度计进行重新补偿和数据输出。
  • 内置故障自检功能
  • 配备二次校准功能,具有较强的自主性、高可靠性,并适用于各种复杂环境。

技术特点

  • 优异的抗冲击和抗振动能力、高可靠性和强大的环境适应性
  • 对载体三个轴向的角速率和线加速度进行高精度测量。
  • 具备防水防漏性能、强抗电磁干扰(EMI)能力,满足复杂电磁环境下系统运行的要求。
  • 配备RS422数字接口输出,可根据用户需求进行定制

陀螺仪精度

测量范围 ±300°/秒
偏差稳定性(1σ) ≤ 0.1°/h+1.5°/h(Allan)
偏差重复性(1σ) ≤ 0.1°/h+10°/h
随机游走系数 0.01°/√h+0.2°/√h
数据更新频率(默认值) 200Hz(可自定义)

系统参数

工作温度 -40℃ ~ +65℃
储存温度 -55℃ ~ +85℃
振动 5g@20~2000Hz
震惊 40克,11毫秒,1/2正弦波
供电电压 9~36 VDC
功耗 5W@28 VDC
尺寸(毫米) 60×60×40
重量(公斤) ≤0.25
通信接口 RS422 2(数据线);PPS 1(同步)

加速度计精度

测量范围 ±8克(或±25克可选)
带宽 ≥ 200Hz
解决 ≤ 100μg
偏见 ≤ 0.5毫克
偏差稳定性(1σ) ≤ 200μg
偏差重复性(1σ) ≤ 200μg
尺度因子非线性 ≤ 200ppm
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