H130A是好盈XRotor系列的一款中等功率工业级无刷电子调速器，专为商业应用而设计，广泛兼容农业无人机、多旋翼作业平台、固定翼无人机及其他飞行器。它支持6-14S锂电池输入，可提供60A持续电流和150A峰值电流，并具备充足的功率储备，足以驱动中小型载重飞行器完成各项作业任务。
该电调标配CAN+RS485总线通信，支持PWM+CAN双油门冗余控制，并提供可定制的串口协议，兼容主流飞控。内置黑匣子功能可记录2-48小时的实时运行和故障数据，采样精度达毫秒级，方便飞行数据分析和故障排除。具备IP55防尘防水等级（可定制IP67），工作温度范围宽广，-40℃~65℃，能够适应复杂的户外工作环境。148g的轻量化机身搭配预焊硅胶线缆，安装便捷，兼顾可靠性和轻量化。
| 类别 | 物品 | 规格 |
|---|---|---|
| 电气性能 | 电压范围 | 6-14S（18-65V 直流） |
| 连续电流 | 60A（需充分冷却） | |
| 峰值电流 | 150A（3秒） | |
| PWM电平 | 5V / 3.3V | |
| 脉宽调制频率 | 50-500赫兹 | |
| PWM脉冲宽度 | 1100-1940微秒 | |
| 通信与控制 | 沟通 | CAN+485总线（串口可定制） |
| 油门模式 | 数字CAN油门，PWM油门 | |
| 双油门 | 支持（CAN+PWM冗余控制） | |
| 油门校准 | 固定的，不可校准的 | |
| 螺旋桨定位 | 可选，最大电流可配置 | |
| 隔离 | 节气门/通信隔离 | |
| 固件更新 | 支持 | |
| 数据与保护 | 数据记录 | 2-48小时实时及故障数据，毫秒级记录 |
| 防护等级 | IP55（可定制 IP67） | |
| 工作温度 | -40℃～65℃ | |
| 物理规格 | 重量 | 148克（不含电线） |
| 方面 | 96.5 × 46 × 23.5毫米 | |
| 线缆套件 | 输入线 | 12AWG硅胶线，200毫米 |
| 输出线 | 12AWG硅胶线，150毫米 | |
| 信号线 | 5芯屏蔽线×2，500mm，JR-3P公头连接器 |
农业喷洒无人机、小型和中型多旋翼工业无人机、固定翼无人机/遥控模型、测绘和巡检飞机、轻型作业飞行平台动力系统。
