• XH0020 / XH0025 / XH0032 系列微型全金属伺服电机,无刷电机,串口+PWM,适用于小型机器人驱动,XH-Nexus,XH0020 XH0025 XH0032 微型全金属伺服无芯电机串行PWM小型机器人伺服电机
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XH0020 / XH0025 / XH0032 系列微型全金属伺服电机,无刷电机,串口+PWM,适用于小型机器人驱动

No.XH0020‑MPK2 / XH0025‑MMK2 / XH0032‑MPK2
XH系列微型全金属舵机采用高性能无刷电机,支持双串口+PWM信号。该系列舵机体积小巧、功耗低、噪音低。XH0025-MMK2支持多圈模式,定位稳定性高,适用于小型机器人、科研样机、自动化机构和教育竞赛机器人等应用。
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描述

产品概述

XH0020-MPK2、XH0025-MMK2 和 XH0032-MPK2 是专为空间受限的机械系统设计的微型全金属伺服电机。它们采用无芯电机,具有响应速度快、功耗低、运行安静等优点。双串口+PWM信号确保了广泛的控制器兼容性。 XH0025-MMK2 支持多圈操作,适用于连续旋转应用结构坚固,定位精度高,固件可升级和定制。广泛应用于小型机器人、科研平台、教育竞赛机器人和轻型自动化执行器。

核心功能

  • 超紧凑外形尺寸:适用于空间有限的机械组件的小型化设计
  • 无芯电机低功耗、低噪声、快速动态响应
  • 双串口+PWM接口兼容总线控制和传统PWM控制
  • 多圈可用XH0025‑MMK2 支持多圈连续旋转
  • 精确稳定的运动:定位可靠,抖动极小,适用于精细运动任务
  • 可编程和可定制支持固件升级,可配置操作模式

技术规格表

类别 物品 规格
模型 XH0020‑MPK2 2.0KG 微型伺服电机
XH0025‑MMK2 2.5公斤舵机,支持多圈控制
XH0032‑MPK2 3.2公斤微型伺服电机
机械尺寸 XH0020‑MPK2 23.50 × 9.00 × 19.50 毫米
XH0025‑MMK2 29.00 × 15.00 × 13.60 毫米
XH0032‑MPK2 23.50 × 9.00 × 19.50 毫米
常用电气 信号 串口+PWM
电压 4.8-8.4伏
XH0020‑MPK2 性能 运行速度 0.07秒
失速扭矩 2.0 千克·厘米
额定扭矩 0.4 KGF·CM
工作角度 180°
电机类型 无芯电机
XH0025‑MMK2 性能 运行速度 ≤0.08秒/≤0.14秒双选项
失速扭矩 ≥2.0 / ≥4.0 KGF·CM 双选项
额定扭矩 0.5 / 1.0 KGF·CM 双选项
操作模式 多圈支持
电机类型 710/714 无芯电机
XH0032‑MPK2 性能 运行速度 0.07秒
失速扭矩 3.0 千克·厘米
额定扭矩 0.6 千克·厘米
工作角度 180°
电机类型 无芯电机
内置功能 硬件 低功耗、低噪音、旋转平稳

应用场景

  1. 小型人形机器人和教育竞赛机器人
  2. 研究原型和轻量级自动化机制
  3. 嵌入式运动控制项目
  4. 教学实验和创客发展平台
  5. 适用于空间受限安装的微型执行器
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