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XH0150系列15KG高扭矩机器人舵机 | 铁芯电机,串口+PWM / RS485 / CAN,可选多圈

No.XH0150-MPT2 / XH0150-RPT2 / XH0150-MPTB / XH0150-CPT2 / XH0150-CMT2 / XH0150-RMT2
XH0150系列是一款15KG高扭矩机器人伺服电机,采用铁芯电机方案,可提供高达30~40KGF·CM的强劲输出扭矩。该系列伺服电机支持多种通信协议,包括串口+PWM、RS485和CAN总线,部分型号还支持多圈模式。它具有低功耗、低噪音、旋转平稳和堵转保护等特点。此外,该系列伺服电机尺寸紧凑,是人形机器人、工业机械臂和重型执行器的理想选择。
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描述

产品概述

XH0150系列15KG标准机器人伺服电机专为重载工业机器人应用而开发。它配备高性能铁芯电机,可提供高达40KGF·CM的堵转扭矩和8.0KGF·CM的额定扭矩,满足重载执行机构的驱动需求。
该产品提供丰富的通信协议和电压选项,涵盖串口+PWM、RS485和CAN总线控制方式,并提供4.8~8.4V和8.4~14.0V两种电压范围。CMT2和RMT2型号支持多圈运行模式,适用于连续旋转应用。该产品具有低功耗、低噪音、旋转平稳、防堵转、结构坚固、运行稳定等特点。固件可升级和定制,使其成为人形机器人、工业机械臂和重型自动化设备的理想执行器。

核心功能

  • 高扭矩输出:最大堵转扭矩达 40KGF·CM,额定扭矩达 8.0KGF·CM,适用于重载机构驱动
  • 铁芯电机解决方案:功率输出强劲,持续负载能力出色,适用于工业重载场景
  • 多协议选项:支持串行+PWM/RS485/CAN总线,以适应不同的控制系统架构
  • 多圈可用CMT2 和 RMT2 型号支持多圈连续旋转,以扩展应用范围。
  • 双电压等级:4.8~8.4V 低压版和 8.4~14.0V 高压版,适用于不同的电源系统
  • 工业可靠性低功耗、低噪音、旋转平稳,内置堵转保护,可长期稳定运行。
  • 可编程和可定制支持固件升级,可配置运行模式,并提供客户定制服务

技术规格表

类别 物品 规格
模型 XH0150-MPT2(高速) 信号:串行+PWM;电压:4.8~8.4V;速度≤0.13秒;堵转力≥30千焦·厘米;额定扭矩6.0千焦·厘米;180°
XH0150-MPT2(标准型) 信号:串行+PWM;电压:4.8~8.4V;速度≤0.18秒;堵转力≥40千赫兹·厘米;额定扭矩8.0千赫兹·厘米;180°
XH0150-RPT2 信号:RS485;电压:4.8~8.4V;速度≤0.18秒;堵转力≥40千克力·厘米;额定扭矩8.0千克力·厘米;180°
XH0150-MPTB 信号:串行+PWM;电压:8.4~14.0V;速度≤0.18秒;堵转力≥40千赫兹·厘米;额定扭矩8.0千赫兹·厘米;180°
XH0150-CPT2 信号类型:CAN;电压:4.8~8.4V;速度≤0.18秒;堵转力矩≥40千克力·厘米;额定扭矩8.0千克力·厘米;180°
XH0150-CMT2 信号:CAN;电压:4.8~8.4V;速度≤0.18s;堵转≥40KGF·CM;额定8.0KGF·CM;支持多圈旋转
XH0150-RMT2 信号:RS485;电压:4.8~8.4V;速度≤0.18s;堵转≥40KGF·CM;额定8.0KGF·CM;支持多圈旋转
机械的 方面 40.00 × 20.00 × 40.00 毫米
安装螺丝 M3.0
电机类型 电机解决方案 铁芯电机
内置功能 硬件功能 低功耗、低噪音、旋转平稳、防堵转保护

应用场景

  1. 人形机器人关节驱动
  2. 工业机器人手臂和协作机器人执行器
  3. 重型自动化设备和大型机械装置
  4. 教育和研究机器人平台
  5. 重型仿生机器人和外骨骼装置
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