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首页 > 所有系列 > 无人机配件 > 飞控 > 650公斤标准伺服
  • XH6500系列 650KG重载级工业舵机 无刷马达 支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机,XH-Nexus,XH6500系列650KG重型工业伺服电机 | 无刷多圈CAN2.0 RS485高扭矩伺服电机
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XH6500系列 650KG重载级工业舵机 无刷马达 支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机

No.XH6500-BMWE / XH6500-RMWE / XH6500-CMWE
XH6500 系列 650KG 重载级标准舵机，采用大功率无刷马达，堵转扭矩高达 650KGF・CM，原生支持多圈连续旋转。提供串口 + PWM+SBUS、RS485、CAN2.0 三种通讯协议可选，12~28V 宽压直流供电，全金属结构一体化散热。具备低功耗、低噪音、转动顺滑、堵转保护特性，适配中型重载机器人、工业机械臂、特种装备、重载自动化设备等场景。
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  • XH6500系列 650KG重载级工业舵机 无刷马达 支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机,XH-Nexus,XH6500系列650KG重型工业伺服电机 | 无刷多圈CAN2.0 RS485高扭矩伺服电机

描述

产品概述

XH6500系列650KG重型标准伺服电机专为中大型负载工业应用而开发。它采用大功率无刷电机，可提供强大的输出扭矩，堵转扭矩高达650KGF·CM，额定扭矩为130KGF·CM。该伺服电机原生支持多圈连续旋转，可满足重载机构的连续驱动需求。
提供三种通讯方式：串口+PWM+SBUS、RS485总线和CAN2.0总线，兼容不同的工业控制系统架构。支持12~28V宽频直流供电，响应速度为0.25秒。全金属外壳，集成散热结构，内置堵转保护，运行安静平稳，能效出色。采用标准M5安装孔，结构紧凑，是中大型人形机器人、重型机械臂、专用设备和重型自动化设备的经济型执行器之选。

核心功能

  • 650公斤高扭矩输出：失速扭矩为 650KGF·CM，额定扭矩为 130KGF·CM，具有出色的重载驱动能力
  • 长寿命无刷电机发热量低，使用寿命长，支持多圈连续旋转
  • 多总线协议选项：适用于各种工业控制系统的串行+PWM+SBUS / RS485 / CAN2.0
  • 12~28V宽电压输入与工业直流电源系统兼容，具有很强的设备适应性
  • 工业级可靠性全金属外壳+集成散热，低噪音，低功耗，内置堵转保护
  • 结构紧凑，易于集成尺寸为 100mm 正方形，结构紧凑，带有 M5 螺纹安装孔，便于系统集成。

技术规格表


产品模型 产品名称 信号类型 电压范围 旋转速度 失速扭矩（千克·厘米） 额定扭矩（千克·厘米） 工作角度 电机类型
XH6500-BMWE 650公斤高扭矩伺服电机 串行 + PWM + SBUS 12.0~28.0 0.25 650.0 130.0 支持多圈旋转 无刷电机
XH6500-RMWE 650公斤高扭矩伺服电机 RS485 12.0~28.0 0.25 650.0 130.0 支持多圈旋转 无刷电机
XH6500-CMWE 650公斤高扭矩伺服电机 CAN 2.0 12.0~28.0 0.25 650.0 130.0 支持多圈旋转 无刷电机

应用场景

  1. 中大型人形机器人关节驱动
  2. 用于重型工业机器人手臂和协作机器人的执行器
  3. 特种设备和防御系统的驱动单元
  4. 重型自动化设备和中型机械装置
  5. 仿生机器人和外骨骼系统
  6. 重型机器人研究和测试平台
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