• XH-IMU-600M 惯性测量单元,高精度光纤惯性测量单元姿态导航传感器,XH-Nexus,XH-IMU-600M惯性测量单元|国产光纤IMU高精度姿态导航传感器
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XH-IMU-600M 惯性测量单元,高精度光纤惯性测量单元姿态导航传感器

No.XH-IMU-600M
它可用于测量载体的姿态、航向、速度和位置等信息,具有体积小、精度高等特点。
该系统内部集成了陀螺仪、加速度计和温度传感器等多个传感器,采用高性能、小体积的MCU,支持自适应宽功率输入,可以从里程表获取外部辅助信息,并配置了CAN和422/232等各种外部接口,因此具有良好的扩展性。
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描述

技术特点
  • 高输出频率,数据稳定可靠
  • 高电路集成度,集成设计用于导航解决方案和加速度计中频转换等电路。
  • 整机一体化设计,结构紧凑,可内置GNSS模块和高度计
  • 强大的自主性,能够基于车辆上配置的里程表和其他传感器进行自主导航和定位
  • 接口丰富,适应性强,具备双CAN、RS422、RS232和同步二次脉冲等多种接口,可根据用户需求进行定制。

主要功能

  • 支持同步脉冲输出
  • 支持外部GNSS连接以实现松耦合
  • 交付前已完成全温校准、补偿和对准。

技术特点

  • 该系统具有强大的抗干扰能力,能够输出稳定可靠的磁航向信息。
  • 工作范围广,采用硅微机械加工的MEMS器件,具有优异的抗振和抗冲击性能
  • 适应性强,支持GPS/BD2/GLONASS三模卫星导航系统,跟踪灵敏度高,适用于城市街道、丛林等复杂环境。
  • 人性化设计,支持多种通信模式,包括串口、SPI 等
  • 输出协议和接口定义可根据用户需求进行自定义。

系统精度
物品 TLH-IMU-600M
模型 TLH-IMU-600M
横滚和俯仰 0.1°
标题 0.1°
速度 0.1米/秒
类型 惯性测量单元
姿态测量范围 360°

系统参数

物品 TLH-IMU-600M
模型 TLH-IMU-600M
辅助传感器 没有任何
数据更新频率(默认值) 200 Hz(可自定义)
工作温度 -40~85℃
储存温度 -55~105℃
输入电压 3.3 伏直流电
功耗 ≤0.5 W
接口类型 UART 1;SPI 1
重量(克) 25±3克
尺寸(毫米) 26×28×10

惯性装置
物品 TLH-IMU-600M
模型 TLH-IMU-600M
陀螺仪型 MEMS陀螺仪
陀螺仪测量范围 ±300°/秒
陀螺仪偏差不稳定性 ≤ 1.5°C/小时
陀螺仪比例因子非线性 ≤ 100ppm
陀螺仪角度随机游走(ARW) ≤0.25°/√h
加速度计测量范围 ±8克(或±25克可选)
加速度计偏差稳定性(1σ) ≤100μg
加速度计比例因子非线性 ≤200ppm
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