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首页 > 所有系列 > 无人机配件 > 飞控 > XH2000系列 200KG重载级工业舵机无刷马达支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机

XH2000系列 200KG重载级工业舵机无刷马达支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机

No.XH2000‑BMW B / XH2000‑RMWB / XH2000‑CMWB

XH2000 系列 200KG 重载级标准舵机，高性能无刷马达，堵转扭矩 200KGF・CM，原生支持多圈连续旋转。提供串口 + PWM+SBUS、RS485、CAN2.0 三种通讯版本，12‑28V 宽压供电，紧凑全金属散热壳体。具备低功耗、低噪音、转动顺滑、堵转保护特性，适配中小型人形机器人、机械臂、自动化设备、科研开发平台。

获取报价

描述

产品概述

XH2000系列200KG重型标准伺服电机专为中小型重载工业应用场景而设计。该伺服电机采用无刷电机驱动，可提供200KGF·CM的堵转扭矩和40KGF·CM的额定扭矩，原生支持中小型负载机构的多圈连续旋转。

提供三种通讯方式：串口+PWM+SBUS、RS485总线和CAN2.0总线，适用于各种控制系统。宽直流输入范围12.0-28.0V，工作速度0.3秒。紧凑的全金属外壳，集成散热片和内置失速保护，确保安静、平稳、低功耗运行。尺寸为64.00×32.80×92.50mm，带有M5安装螺纹孔，便于集成。是一款经济高效的执行器，适用于中小型人形机器人、轻型机械臂、自动化设备和高校科研平台。

核心功能

200公斤高扭矩输出：堵转扭矩 200KGF·CM，额定扭矩 40KGF·CM，中小负载下性能稳定
长寿命无刷电机发热量低，使用寿命长，支持多圈连续旋转
多总线协议选项支持串口+PWM+SBUS / RS485 / CAN2.0，兼容多种控制器
12-28V宽电压输入工业级宽范围直流输入，兼容多种设备
工业级结构全金属外壳+集成散热，低噪音，低功耗，内置堵转保护
结构紧凑，易于集成尺寸小巧，仅64.00×32.80×92.50mm，带有M5螺纹安装孔，便于组装。

技术规格表

产品模型	产品名称	信号类型	电压范围	旋转速度	失速扭矩（千克·厘米）	额定扭矩（千克·厘米）	工作角度	电机类型
XH2000-BMWB	200公斤高扭矩伺服电机	串行 + PWM + SBUS	12.0~28.0	0.3	200.0	40.0	支持多圈旋转	无刷电机
XH2000-RMWB	200公斤高扭矩伺服电机	RS485	12.0~28.0	0.3	200.0	40.0	支持多圈旋转	无刷电机
XH2000-CMWB	200公斤高扭矩伺服电机	CAN 2.0	12.0~28.0	0.3	200.0	40.0	支持多圈旋转	无刷电机

应用场景

中小型人形机器人的关节驱动
轻型工业机器人手臂和协作机器人的执行器
自动化设备和中小型重载机械装置
仿生机器人和外骨骼原型开发
面向实验室和企业的研发测试平台
中小型专用设备的驱动单元

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XH2000系列 200KG重载级工业舵机 无刷马达 支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机

描述

产品概述

核心功能

技术规格表

应用场景

XH2000系列 200KG重载级工业舵机无刷马达支持多圈 CAN2.0/RS485/SBUS 大扭矩重型舵机