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XH0450系列45KG标准全金属舵机 空芯杯/无刷马达 SBUS RS485 CAN支持多圈工业伺服舵机

No.XH0450‑MPK2 / XH0450‑BMW2 / XH0450‑BPWB / XH0450‑BMW B / XH0450‑RMWB / XH0450‑CMWB
XH0450 系列 45KG 标准全金属舵机,标准机身尺寸 40.50×21.00×37.60mm,兼容通用标准舵机安装孔。提供空芯杯、无刷马达两种电机方案,部分型号支持多圈模式。具备功耗低、噪音小、转动顺滑、堵转保护;支持串口 + PWM+SBUS、RS485、CAN 多种通讯协议,电压覆盖 4.8‑12V。适用于大负载机器人关节、机械臂、工业自动化、特种装备驱动。

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描述

产品概述

XH0450系列45KG标准伺服电机是一款重载工业伺服电机,标准尺寸为40.50×21.00×37.60mm,适用于常见的伺服电机安装布局。可选用无芯电机或无刷电机。堵转扭矩高达45KGF·CM,额定扭矩为9.0KGF·CM,转速为0.09s/60°。基本工作角度为180°,部分型号支持多圈旋转。
六款型号可选,配备串口+PWM+SBUS、RS485、CAN总线数字接口,支持4.8-8.4V低压和8.4-12V高压电源。内置堵转保护,运行稳定安静,固件可升级和定制,适用于高强度运动控制任务。

核心功能

- 标准尺寸 40.50×21.00×37.60mm,通用 M3 螺纹安装孔
- 双电机选项:快速响应的无芯电机;长寿命无刷电机,部分版本支持多圈电机
- 多协议数字控制:串行+PWM+SBUS / RS485 / CAN总线
- 高负载性能:堵转扭矩 45KGF·CM,额定扭矩 9.0KGF·CM
- 内置堵转保护,低功耗,低噪音,旋转平稳
- 方便的 M3 螺纹安装孔
- 固件升级和自定义功能支持

技术规格

型号 信号类型 电压范围 转速 失速扭矩(千克·厘米) 额定扭矩(千克·厘米) 工作角度 电机类型 评论
XH0450‑MPK2 串行+PWM+SBUS 4.8~8.4V 0.09秒/60° 45 9.0 180° 无芯电机 -
XH0450‑BMW2 串行+PWM+SBUS 4.8~8.4V 0.09秒/60° 45 9.0 多圈支持 无刷电机 多圈
XH0450-BPWB 串行+PWM+SBUS 8.4~12.0V 0.09秒/60° 45 9.0 180° 无刷电机 -
XH0450‑BMW B 串行+PWM+SBUS 8.4~12.0V 0.09秒/60° 45 9.0 多圈支持 无刷电机 多圈
XH0450-RMWB RS485 8.4~12.0V 0.09秒/60° 45 9.0 多圈支持 无刷电机 多圈
XH0450-CMWB 能 8.4~12.0V 0.09秒/60° 45 9.0 多圈支持 无刷电机 多圈

类别 物品 规格
机械的 方面 40.50 × 21.00 × 37.60 毫米
安装 M3螺纹安装孔
特征 主要功能 低功耗、低噪音、旋转平稳、防堵转保护、部分型号支持多圈旋转、固件可升级和可定制

应用场景

  1. 用于工业自动化的重载执行器
  2. 机器人关节、人形机器人、重型轻型机械臂
  3. 需要多圈旋转的驱动装置
  4. 重型机械和特殊设备的运动控制
  5. 研究和竞赛机器人项目
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